Serviceを使ってマルチスレッドからActivityを呼び出す（startActivity()）ことをやっていると、Activityが多重起動してしまいErrorが生じてしまうケースがあります。（スレッドセーフに作られているActivityならいいのですけどね）。
このケースの解決方法として、アクティビティの多重起動を防ぐという方法があります。やり方は簡単で、AndroidManifestで多重起動を防ぎたいアクティビティのactivityタグでandroid:launchMode="singleInstance"を指定するだけです。
記述例は次の通り。
参考：
プログラムの多重起動と連続起動について - fの備忘録
